Органы обоняния у пчелы находятся на усиках, или антеннах. Обонятельных пор на каждом усике по А. Л. Гусельникову - 500 тыс., а по А. М. Ковалеву и др. - 15 тыс. Установлено, что пчелы различают пахучие вещества в концентрации 1:500 и более, которые обоняние человека не улавливает. В каждой поре имеются нервные окончания. Между обонятельными порами расположены осязательные волоски. Усики являются одновременно органами обоняния и осязания. Пчелы-стражи, находящиеся у летка, «обнюхивают» усиками каждую прилетевшую пчелу, прекрасно отличая своих от чужих.

Органы вкуса пчелы расположены около рта в виде хитиновых вкусовых палочек, к которым подходят нервы. Благодаря такому строению этих органов, наиболее развитых у пчел-работниц, последние весьма тонкие дегустаторы. Например, 4%-ный сахарный сироп не вызывает у пчел ощущения «сладости», и они от него отказываются, предпочитая голодать; отказываются они и от приторно-сладкого, с металлическим привкусом раствора сахарина. Однако охотно делают мед даже из сиропа с хинином.

Хорошо развито у пчел-работниц чувство времени. Они прилетают к цветущим растениям лишь в то время, когда могут получить нектар или пыльцу. Наблюдения показали, что пчелы обладают чувством времени и регулируют свои действия независимо от движения солнца, атмосферных условий и местонахождения. Установлено, что подопытные пчелы с хронометрической точностью ежедневно в одно и то же время отправлялись к поилкам за подслащенной водой. Чтобы проверить, не зависит ли такая точность у пчел от солнца, улей с подопытными пчелами был перенесен в темное помещение, освещаемое искусственным светом. Лишение пчел естественного света ничуть не повлияло на их поведение: они отправлялись за сладкой водой минута в минуту, точно так же, как при солнечном освещении. Ученые провели такой опыт: пчелы, приученные (в помещении, лишенном естественного света) брать сладкую воду в Париже, были на самолете привезены в Нью-Йорк. Оказалось, что в Нью-Йорке (в помещении, лишенном естественного света) пчелы отправились из улья за сладкой водой точно в то же время, что и в Париже, хотя разница во времени этих двух городов 5 часов.